公元前647年，晋国发生饥荒，向秦国请求输入粮食。秦穆公和大臣百里奚等商量，决定输给晋国粮食。运送粟米的船队从秦都雍(今陕西凤翔南)到晋都绛(今山西翼城东)沿水路接连不断，被称为“泛舟之役”。

公元前647年晋国遇到十分严重的自然灾害，晋惠公派使臣去秦国求援。秦穆公与子桑，百里等大臣商议后，答应给晋国援助。但逃亡在秦的晋国臣子丕豹却鼓动秦穆乘机攻晋，穆公说：“其君是恶，其民何罪？”(《左传·僖公十三年》)于是秦国把大批粮食运到渭水，然后把粮食装船顺流向东达于黄河，再由黄河进汾水，将援粮运至晋都(今山西省翼城县东)据《左传·僖公十三年》载，当时的运粮之船，前后相继，连绵于水道。这就是史称的“泛舟之役”。这也是我国最早的见于记载的河道运输。