木牛 

也叫代耕。耕具名。明代中、后期发明。形制是由人字形的两个支架，架起安有十字木橛的辘轳。使用方法是耕地时，两个“代耕”相距三丈，相向放置；用六丈长的绳索缠在辘轳中，绳索的两端各系一个辘轳，其中间安一个小铁环，上面挂着耕犁的曳钩；人手搬动辘轳上的木橛，耕犁就移动起来。工作时需用三人，二人分搬二个辘轳，一人扶犁。二个人交替搬动辘轳，这样“此转则犁来，彼转则犁去，一手而有两牛之力，耕具之最善者也。”(《屈大均《广东新语·木牛》)