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西汉初诸侯王。初为秦番阳（今江西波阳东北）令，宽仁爱众，甚得民心，被尊为“番君”。秦末农民起义爆发，他率越人举兵响应，曾派部将梅鋗随刘邦入关。项羽封诸侯时被立为衡山王，都邾（今湖北黄冈县西北）。汉初刘邦封功臣，将其改封为长沙王，都临湘（今湖南长沙市）。
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